MemoryCard 8x8K Robotica MemoryCard 8x2K  a cura di Giuliano D. (GiuRob) La BS2 possiede una memoria di soli 2 K Byte, sufficiente per applicazioni che non siano molto complesse, ma decisamente scomoda se dev'essere programmata più spesso con codici diversi. Per agevolare la sperimentazione ho realizzato una scheda che incorpora otto eeprom 24LC16 del tipo utilizzato nella BS2. Il progetto non risolve il problema della lunghezza del codice in quanto la memoria per i listati rimane sempre di 2 K; permette però, di avere otto programmi disponibili in maniera permanente. Ogni chip di memoria può essere letto e programmato selezionandolo con un semplice jumper. Senza entrare nei particolari ricordiamo che i pin A0 A1 A2 delle 24LC16 non sono collegati all'interno del chip, pertanto queste memorie non possono essere indirizzate. Inoltre questa memoria, nella BS2, non può essere sostituirla con un'altra più capiente perché il microcontrollore non la gestirebbe !.. Circuito Stampato  Il circuito stampato è stato realizzato col sistema fotografico utilizzando una basetta di vetronite presensibilizzata. Si deve notare che lo spessore della scheda non deve essere superiore a 1 mm. Saldatura Componenti I componenti SMD, rispetto a quelli tradizionali, hanno dimensioni molto ridotte e saldarli è un'operazione alquanto delicata. Occorre utilizzare un saldatore a bassa potenza e con la punta sottile. Prima di effettuare la saldatura, pulire bene la piazzola o la pista di rame poi, depositare sopra un velo di stagno. Tenere il pin da saldare vicino alla piazzola del circuito stampato. Posare la punta del saldatore sulla piazzola riscaldandola adeguatamente. Effettuare la saldatura facendo fondere una goccia di stgno tra pin e circuito ramato stampato. L'operazione di saldatura deve essere rapida e decisa. Con un po' di pratica preventiva si può ottenere un buon risultato! Connettore  Nella foto è visibile il Connettore SmartCard a 8 pin connesso tramite un cavetto ad uno zoccolo per integrati anch'esso a 8 pin. Zoccolo memoria  Come si vede nella foto, bisogna rimuorere la eeprom 24LC16 dalla BS2  e al suo posto inserire lo zoccolo a 8 pin. Connessione alla BS2 - Ecco come appare la connessione tra la MemoryCard e la BS2. Fissaggio al Robot Supporto per SmartCard   Questa basetta ospiterà il connettore  artCard per il bloccaggio sul Robot.   SmartCard su supporto  Connettore SmartCard fissata alla basetta di supporto.                        Fissaggio al Robot - Due particolari che mostrano la MemoryCard sul Robot                                                    Progetto ultimato.